Wenn man von Iyengar Yoga spricht, bezieht man sich zumeist auf einen Yoga Stil der dem Hatha Yoga zugerechnet wird. Begründet wurde dieser Stil von B.K.S. Iyengar (die Kurzform für Bellur Krishnamachar Sundaraja Iyengar.)
B.K.S. Iyengar wurde im Dezember 1918 in Bellur, Indien geboren und verstarb im August 2014 in Pune. Er galt weltweit als einer der führendsten und bekanntesten Yoga Lehrer.
B.K.S. Iyengar war das elfte von dreizehn Kindern. Er wuchs in ärmlichen Verhältnissen auf, obgleich seine weitverzweigte Familie der Brahmanen Kaste angehörte.
Als Kind war Iyengar schwach, kränkelnd und teilweise unterernährt. Er litt während seiner Kindheit an mehreren Krankheiten wie Malaria, Tuberkulose und Typhus.
Mit 15 Jahren wurde B.K.S. Iyengar Schüler seines späteren Schwagers, des bekannten Yogis Tirumalai Krishnamacharya, der am Königshof in Mysore unter anderem den Maharadscha unterrichtete. Er lernte unter Krishnamarcharyas strenger und genauer Anleitung die Asanas. Bald darauf verbesserte sich sein Gesundheitszustand. Auf Anregung von Krishnamacharya ging Iyengar 1937 nach Pune, um dort selbst Yoga zu lehren.
Durch täglich mehrstündige eigene experimentelle Yogapraxis, jahrelange Erfahrung und mehr als 75 Jahre Unterrichtspraxis entwickelte und lehrte er einen Stil, bei dem er jede Asana in Bezug auf ihre korrekte Ausrichtung und Wirkung erforschte. Er nutzte Hilfsmittel wie Matten, Gurte, Klötze, Polster oder Bänke. Diese Hilfsmittel konnten jedem Menschen auch anspruchsvollere Yoga Übungen zugänglich machen und die Wirkung der einzelnen Übungen besser erfahrbar machen.
Grundprinzipien des Iyengar Yoga sind eine genaue Ausrichtung des Körpers in der Asana, in ihrer Abfolge aufeinander abgestimmte Übungen, so dass sich Sequenzen mit einer bestimmten körperlichen und auch inneren Wirkung ergeben, der Einsatz von Hilfsmitteln und das (auch durch die Unterstützung der Hilfsmittel ermöglichte) Verweilen in den einzelnen Asanas über einen bestimmten Zeitraum.
B.K.S. Iyengar unterrichtete ab 1952 auch in europäischen Ländern wie Frankreich, England und der Schweiz, wurde weltweit bekannt und schrieb zahlreiche Bücher, die heute noch zu den Klassikern der Yogaliteratur gehören.